项目作者： molyswu
项目描述 ：
ROI_Align 较好的中文详解 ：http://blog.leanote.com/post/afanti.deng@gmail.com/b5f4f526490b https://leanote.com/api/file/getImage?fileId=5a168b96ab6441421e0026bd zoukai 版本 ： 设置 插值次数 ： interpolate_times 实现取 bin_size 块 内的 interpolate_times和中心点 最大值pool 方式 正向： 利用 argmax_data 存储 每个 roi 点对应的四个坐标值 利用 w_data 存储 四个对应点的权重 反向： 每个bottom_diff 是相关联的 top_diff 的加权求和 Bharat Singh psroi 版本 写死的 4中心位置插值 均值 pool 方式 正向： pw+0.25 Y移动 1/4 个 bin_size_w pw+0.75 Y移动 3/4 个 bin_size_w 刚好是bin 块 的四个采样点 先用pw，ph 和bin_size_w，bin_size_h 得到4个float 点相关点 再对 每个提取四个关键点 做 插值 mean pxmax = min(max(roi_start_w + static_cast(pw + 0.75) * bin_size_w, 0.001), width - 1.001); pymax = min(max(roi_start_h + static_cast(ph + 0.75) * bin_size_h, 0.001), height - 1.001); pxmin = min(max(roi_start_w + static_cast(pw + 0.25) * bin_size_w, 0.001), width - 1.001); pymin = min(max(roi_start_h + static_cast(ph + 0.25) * bin_size_h, 0.001), height - 1.001); 多做插值： top_data[index] = out_sum/4; Bharat Singh deformable psroi 版本 priv -caffe roi align theano 版本 https://github.com/Ignotus/theano-roi-align/blob/master/roi_align.cu 正向： 先用pw，ph 和bin_size_w，bin_size_h 得到4个float 点相关点 在对里面所有点提取 关键点 做插值 最大值pool 方式 Dtype hstart = static_cast(ph) * bin_size_h; Dtype wstart = static_cast(pw) * bin_size_w; Dtype hend = static_cast(ph + 1) * bin_size_h; Dtype wend = static_cast(pw + 1) * bin_size_w; mxnet 实现 https://github.com/SidHard/mxnet/blob/f95832d73cf3f1413ce1c77fbef0f295a7fbc57f/src/operator/roi_align.cu 四点采样 非bin_size的中心点 如图 max pooling 方式 插值 argmax_x 记录该点 的 maxidx_x maxidx_y 新增 Facebook官方实现 caffe2
高级语言：
项目地址: git://github.com/molyswu/ROIAlign.git
